本技术公开了一种井下智能钻机系统，包括：设置在井下的PLC控制器，所述PLC控制器通过工业以太网与智能钻机通信连接；所述PLC控制器分别与传感器设备和数字孪生平台电连接，所述数字孪生平台用于实时映射智能钻机的位置、钻孔轨迹及地层岩性；所...