本发明提供一种能够使视觉障碍者安全且很容易地到达目的地的行走辅助装置。首先,行走辅助装置(1)的使用者对麦克风(2)说出与目的地有关的声音信息。接下来，行走辅助装置1进行判定已输入声音信息的处理，并进行分析声音信息的处理，在识别到声音信...