本发明公开了一种用于农机设备的自动化托盘提交器。该托盘提交器具有用于存储托盘的存储仓和用于将托盘送到期望位置的可转动工作台机构。

一种草卷取装置，用于自动控制草卷的薄片的端部相对草卷的角位置。当草卷在卷取传送带上形成时，一种设备用于检测草皮条的端部即后缘。当草卷取装置继续卷曲并以对应于草皮条后缘位置的方式从卷取传送带上排出草卷时，将草卷保持在卷取传送带上。

一种安装到草皮收割机上的数控机械臂（２４），包括：两个可旋转地连接在一起的段（４０、４２）。段（４０）可旋转地连接到收割机的固定底座上；第二段（４２）带有一个可相对该段旋转的拣取头（４４）。拣取头（４４）能够拣取、保持并松开草卷。机械臂...

一种安装到草皮收获机上的数控机器人机械手式臂，包括枢轴连接到一起的两节。其中一节可转动地连接到收获机上的固定基座，而第二节带有可相对于该节转动的拾取头。拾取头能够拾取、保持和释放草皮卷。该臂是可编程的，从而可获得所堆放草皮卷的各种构形。