本实用新型公开了一种高倍率大容量高集成度智能锂电池组装置，包括方柱形壳体,所述方柱形壳体上方套装有与方柱形壳体相匹配矩形盖帽，所述矩形盖帽下表面设有一组矩形盖帽卡扣，所述方柱形壳体上端侧表面上设有四组矩形盖帽卡槽，所述方柱形壳体上表面且...

一种可折叠六旋翼无人机，包括机体、机臂、电机、机翼、横向折叠座、纵向折叠座，横向折叠座一端连接机臂，一端连接机体，能使机臂折叠在机体两侧，其中连接第二机臂和第六机臂的横向折叠座一端连接在机体一端，能使第二机臂和第六机臂折叠在机体两侧即上...

一种基于垂直起降固定翼无人机及其天然气管线巡检系统，方法，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接...

本发明涉及一种红外相机及基于红外相机进行天然气管线巡检的无人机,包括红外相机、机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，罗盘、GPS，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和...

一种无人机地形高度跟随控制方法及系统,其特征在于以下步骤,先后为地形数据装载,地形跟随预处理,航线自动规划,依据所述地形跟随预处理得到的所有目标跟随点，对应到地图的相应位置上，基于无人机地面监控站自动生成该条线路的高度跟随航线规划，生成...

本发明公开了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼...

本发明公开了一种基于PWM控制智能锂电池电容式充电方法，包括如下步骤：(1)AD采集；(2)产生PWM波形；(3)电容并联电路；(4)改变PWM占空比；(5)切换充电模式。本发明的有益效果是，充电效率高、充电时间短，延长使用寿命。