本发明涉及AGV小车行驶辅助装置技术领域，且公开了一种用于对AGV小车运行路径的规划装置，包括制动架构，所述制动架构包括活动轴套，所述活动轴套的外侧铰接有铰接斜杆，通过弧形蹄铁与弧形内衬板之间的摩擦力使得轮毂停止转动，弧形蹄铁与弧形内衬...

本发明涉及无人搬运车技术领域，且公开了一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置，包括装置主体，所述装置主体的内部固定安装有感应告警机构，所述感应告警机构的外侧固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器的内侧固定安装有信号转换器，所述感应告...