本实用新型涉及一种贴片物料的识别模组，具体涉及一种带侧视功能的光学检测装置，包括支架、设于支架上的相机和镜头模组、二向色滤光片、棱镜以及设于棱镜上的光源组件，所述相机的摄像头朝向镜头模组，所述二向色滤光片设于镜头模组和棱镜之间，所述棱镜...

本发明实施例提供一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，包括以下步骤：步骤一：获取十字形的目标图像，对目标图像进行预处理，所述预处理包括：图像滤波、图像分割、形态学以及边缘检测，并得到目标图像的边缘图像；步骤二：边缘图像经过霍夫...

本实用新型公开了一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置...

本实用新型公开了一种环形齿轮组反向间隙消除装置，贴装座、贴装杆以及R轴驱动装置，所述R轴驱动装置用于驱动每个贴装杆以自身的中心轴为中心进行转动，所述R轴驱动装置上还设有反向间隙消除装置，所述反向间隙消除装置用于消除贴装杆与R轴驱动装置连...

本实用新型公开了一种高精度环形旋转贴装头，包括支撑部分、贴装部分以及驱动部分，所述贴装部分和驱动部分均设置在支撑部分上，所述贴装部分包括圆形贴装座以及呈环形设置在贴装座上的贴装杆；所述驱动部分包括设置在贴装座上的贴装角度驱动以及设置在贴...

本实用新型公开了一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H...

本实用新型公开了一种环形贴装杆的竖向贴装组件，包括支撑骨架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动部分以及连接部分，所述贴装座和支撑骨架并列设置，所述Z轴驱动部分和连接部分均设置在支撑骨架上，所述贴装杆在贴装座上呈环形设置；所述连接部分用于连接驱动部...

本实用新型公开了一种环形贴装头的凸轮贴装组件，包括环形贴装座、支撑架、H轴驱动装置以及滑动夹持部，所述支撑架与环形贴装座并列设置，所述H轴驱动装置和滑动夹持部均设置在支撑架上，所述滑动夹持部与环形贴装座活动连接，所述H轴驱动装置用于驱动...

本实用新型公开了一种环形贴装头的旋转驱动装置，包括贴装座、贴装杆以及贴装杆驱动装置，所述贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述贴装杆驱动装置包括R轴驱动装置和O轴驱动装置。用于驱动贴装座以及设置在贴装座周围的贴装杆以贴装座的中心轴为中心转动的...

本发明实施例提供一种三包钢网的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：对三包钢网图像进行预处理；S2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；S3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；S4...

本发明实施例提供一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，包括以下步骤：运动物体通过光栅尺或者编码器将运动信号接入至光源控制器中的FPGA；计算机通过CAN通信卡将运动物体的坐标，相机曝光延迟时间、各个光源通道光源点亮时间以及光源亮度发...

本发明公开了一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置在贴...

本发明实施例提供一种BGA的自动示教方法，包括以下步骤：S1：图像前处理，对图像进行二值化、开运算以及闭运算；S2：图像轮廓提取，最小二乘拟合圆，提取所有球；S3：滤除干扰点；S4：滤除MARK点；S5：旋转所有球；S6：计算球的行数与...

本发明实施例提供一种BGA的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：图像前处理，对图像进行二值化、开运算以及闭运算；S2：图像轮廓提取，最小二乘拟合圆，提取所有球；S3：滤除干扰点；S4：滤除MARK点；S5：旋转所有球；S6：生成结果矩阵；...

本发明公开了一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H轴驱...

本发明公开了一种高精度环形旋转贴装头，包括支撑部分、贴装部分以及驱动部分，所述贴装部分和驱动部分均设置在支撑部分上，所述贴装部分包括圆形贴装座以及呈环形设置在贴装座上的贴装杆；所述驱动部分包括设置在贴装座上的贴装角度驱动以及设置在贴装座...

本发明公开了一种三脚透镜的视觉识别方法，步骤1)：图像轮廓前处理，即获取图像后，对图像轮廓填充；步骤2)：图像轮廓提取，对轮廓点拟合圆，并按得分排序；步骤3)：通过距离约束过滤掉非目标圆，得到3个目标圆；步骤4)：根据3个圆的几何中心粗...

本实用新型涉及一种传板结构，具体涉及一种PCB板传送领域，包括两个X轴传板，和位于两个X轴传板之间的垂直升降板，以及用于驱动两个X轴传板在垂直升降板上方运输的驱动部件，所述每个X轴传板上均设置有用于固定PCB板的夹板组件，以及若干个电机...

本实用新型公开了一种贴装头飞行图像拾取机构，包括贴装座和贴装头。所述贴装头在贴装座上并排多个设置，贴装座上还设有相机以及用于限制相机的限位装置和用于驱动相机的驱动装置，相机与驱动装置之间通过相机座连接，所述相机与贴装头相对倾斜设置，相机...

本实用新型公开了一种重载玻璃板传送机构及其送板机构。所述重载玻璃板送板机构包括支撑板、支撑柱、推动气缸以及吸盘。支撑柱可调节设置，所述推动气缸位于支撑板底部用于推动支撑板，吸盘与支撑板之间通过滑动装置滑动连接。送板机构通过可滑动的真空吸...