本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆MPC横纵垂向路径跟踪方法、系统及介质，所述方法包括：初始化车辆的模拟参数；基于车辆的模拟参数构建车辆的状态空间方程和输出方程；基于车辆的状态空间方程和输出方程构建输出预测模型，所述输出...

本发明属于软件测试技术领域，其目的在于提供一种脚本运行结果比对方法、系统、设备及产品。本发明中的脚本运行结果比对方法包括：先创建脚本自动化批量运行函数和自动化比对函数，并在获取待运行脚本后，调用脚本自动化批量运行函数，以便通过Matla...

本发明属于计算机软件技术领域，其目的在于提供一种APP开发用表单生成方法、系统、电子设备及产品。其中的方法包括：获取表单描述信息，并将所述表单描述信息输送至预设的收集管理模块；基于所述收集管理模块对所述表单描述信息进行格式化处理，得到格...

本发明公开了一种Allegro网表的转换方法、装置、电子设备及程序产品，本发明在获取到目标电路布线图的Allegro网表文件后，先对其进行解析处理，得到目标电路布线图中的电路参数信息；而后，再基于该电路参数信息，来进行模型映射处理，从而...

本发明公开了一种基于Python模型库的Modelica建模方法、装置、电子设备及产品，本发明利用Sysplorer建模工具可支持Modelica与Python文件同时建模这一特性，来以Sysplorer建模工具为基础，实现Modeli...