本技术属于平板车拖车技术领域，公开了一种用于煤矿井下的平板拖车，以解决现有技术煤矿井下传统平板拖车中存在的技术问题，该平板拖车包括车底板，车底板的前端装有转向桥，转向桥上装有转向轮组，转向桥的轴上还装有牵引梁，车底板的后端装有从动桥，从...

本发明公开了一种煤矿分采分运综采系统及方法，其中的系统包括：工作面

本申请提出的基于双目视觉的工作面煤壁片帮量的测量方法、装置及存储介质中，利用双目相机对工作面煤壁进行扫描，获取工作面煤壁的三维点云图像，并对三维点云图像进行预处理，得到完整平滑的三维点云图像，利用神经网络对完整平滑的三维点云图像进行分割...

本实用新型公开了一种煤炭输送装置，包括支撑架和设置在支撑架上的皮带传输带，还包括基座、铰接架、液压缸、刮板和雾化机构，铰接架的上端连接在支撑架的下端，铰接架的下端铰接在基座上，液压缸的缸体的底部铰接在基座上，液压缸的杆体铰接在支撑架的下...

本实用新型公开了一种巷道支护立柱，包括上柱体和下柱体；所述下柱体的上端设有轴向延伸的盲孔，所述上柱体的下端设有与所述盲孔适配的顶杆；所述顶杆的侧壁设有多个具有弹性的橡胶凸起，所述盲孔的侧壁设有多个凹槽；所有的橡胶凸起和凹槽均竖直分布且位...

本实用新型公开了一种用于巷道支护的横梁，包括拱型横梁和发光组件；所述拱型横梁前侧面和/或后侧面设有一个或多个发光组件；所述发光组件包括A荧光溶液、B荧光溶液、易碎的隔板和可形变的外壳；所述隔板固定连接于外壳的内部，用于将外壳的内腔分割为...

本实用新型公开了一种煤矿钻孔防喷孔装置，涉及煤矿井下钻孔技术领域。包括底座，底座连接有支撑架，底座放置有反应箱和缓冲箱，支撑架设有驱动机构，驱动机构连接有支撑板，支撑板连接第一电机，第一电机输出轴连接有连接块，连接块连接有钻杆，连接块插...

本实用新型属于煤矿掘锚技术领域，公开了一种煤矿井下巷道网片折弯工具，以解决现有技术帮部与顶部的网片搭接处弯折中存在的技术问题，该网片折弯工具包括第一压紧板与第二压紧板组成的框型压紧板，第一压紧板上间隔装有网片弯钩，第一压紧板上还装有手持...

本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，...

本实用新型涉及套筒装置领域的一种模拟锚杆索拉扭力学特征的套筒装置，所述夹持拉拔部包括连接圆盘、连接套和夹持端，夹持端安装于连接套的一端，连接圆盘安装于连接套的另一端，连接圆盘与套筒的一端进行导通连接，套筒的内部设有锚杆，锚杆依次穿过套筒...

本实用新型公开了一种掘进工作面除尘净化装置，属于煤矿工程技术领域，包括综掘机、负压引风器、负压风筒、除尘风机、气幕管、行走车和连接机构，综掘机与行走车通过连接机构连接，通过连接机构实现综掘机和行走车同步运动，综掘机上方安装有气幕管，气幕...

本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口...

本实用新型属于煤矿综掘工作面除、控尘技术领域，公开了一种综掘工作面除控尘的系统，以解决现有技术煤矿综掘工作面除、控尘中存在的问题，该系统包括可拆卸安装在巷道一侧上部的附壁风筒，附壁风筒的一端连接有局部通风机，巷道内靠近附壁风筒的另一端处...

本发明一种煤矿通风风速检测结构公开了一种通过横杆和复位齿轮之间的弹性连接从而吻合梯形或者弧形的巷道断面以进行风速点采集的风速检测结构，其特征在于多个连接座等距置于立杆上，所述连接座为U型座，复位齿轮可转动的置于连接座的一端上，所述复位齿...

本实用新型公开了一种掘进机用截齿座，包括截齿座、外齿套、内齿套、截齿、密封圈和卡环，截齿座上设有安装孔，且安装孔内设有内花键，外齿套设于安装孔内，其中外齿套的一端设有固定板，且外齿套的外侧设有与内花键适配的外花键，外齿套内设有偏心通孔，...

本实用新型公开了一种煤矿井筒施工用的注浆管，包括圆筒、锥形堵头、管体和限位机构，圆筒的两端分别为封口端和敞口端，且圆筒的侧壁开设有数个侧通孔，圆筒的封口端的中心处开设有前通孔，管体的一端与圆筒的敞口端相连接，管体的外侧设有沿管体的长度方...

本发明公开了一种岩巷通过富水煤层段安全掘进防治水保护方法，包括：S1：疏放水步骤；S2：注浆堵水步骤。本发明采用钻探和注浆相结合的方法，针对井下岩巷掘进过富水煤层段前，通过施工钻探钻孔进行富水煤层探查，由于煤层富水性不均一，在钻探工程确...

本发明公开了一种立井井筒过富水煤层段安全掘进防治水保护方法，包括以下步骤：S1：立井井筒马头门与其上方40m之间的区域为待注浆堵水区域，对待注浆堵水区域内的壁间及壁后环形空间进行充填注浆；S2：在待注浆堵水区域周边施工一定数量的疏水泄压...