本发明公开了一种组合惯导姿态计算方法，包括在第一采样周期，通过三轴加速度传感器和三轴磁力计采集载体第一加速度数据和磁力计数据，并据此计算第一姿态，第一姿态发送至姿态融合模块，第一姿态作为三轴陀螺仪的初始姿态；在第二采样周期，通过三轴陀螺...

本发明公开了一种绿化带修剪车避开障碍物的导航定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过GPS定位模块获取绿化带上的障碍物位置，并发送给微控制器；步骤2，通过图像采集模块采集修剪车行驶前方的绿化带图像，并将绿化带中的障碍物图像进行提取；步骤...

本发明公开了一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立管道信息数据库；步骤2，将步骤1建立的管道信息数据库导入上位机内；步骤3，在铺设地暖管道之前，在每个地暖管道内部上安装一个惯性传感器，通过惯性传感器采集地暖...

本发明公开了一种定距行驶的导航定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，设定当前行驶车辆与正前方行驶车辆的车距为S；设定定距行驶时的车速为v；步骤2，采集当前行驶车辆正前方的车辆图像；步骤3，对步骤2采集的车辆图像进行处理；步骤4，将步骤3所...

本发明公开了一种惯导加速度计装配误差标量修正的方法，具体步骤包括如下：将加速度计安装于加速度计安装平台上，对惯性导航系统进行预热；建立加速度计的通用输出模型，输出误差，加装独立的空速计，获得轴向线加速度，根据加速度计的安装方式，得到加速...

本发明公开了一种光纤陀螺温度补偿的方法，具体步骤包括：搭建系统级温度补偿平台，设置不同的仿真实验条件,并用相应实验对仿真结果进行了验证；采集与处理所述温度补偿平台的工况温度数据；分析各温度因素的相关性,用高阶多项式算法和RBF神经网络算...

本发明公开了一种用于机器人组合的导航定位方法，采用捷联惯性导航装置测量机器人的位置、速度、航向姿态信号并传送给信息融合模块；其将导航系下的位置矢量和航向角与载体系下速度矢量和加速度矢量作为滤波器状态矢量，滤波结果被机器人控制；取GPS接...

本发明公开了一种基于MEMS器件的航向姿态测量的方法，步骤包括：建立MEMS惯性测量单元正确的数学模型；根据MEMS惯性测量单元的特点,分别建立MEMS陀螺仪和加速度计的误差模型；根据捷联导航误差方程和Kalman滤波器模型建立状态方程...

本发明公开了一种组合导航定位系统及其控制方法，定位系统包括数据处理模块、连接数据处理模块的北斗定位接收机和惯性导航系统处理模块、连接惯性导航系统处理模块的惯性导航系统、反光标志、对应反光标志设置且连接数据处理模块的激光导航传感器。控制方...

本发明公开了车用导航定位终端系统，包括工控机、惯性导航系统、触摸显示屏、GPS定位定向接收机、车辆防撞预警系统和无线网络通讯模块，所述工控机内设置有三维地图模块、运行操作系统及导航定位应用系统的固态存储器，所述惯性导航系统、触摸显示屏、...

本发明公开了一种载有惯性测量单元的运载设备，包括运载设备和安装在运载设备上的惯性测量单元，运载设备和惯性测量单元能在惯性参考系中移动，惯性测量单元包括MEMS惯性传感器、原子惯性传感器和存储器；MEMS惯性传感器能获得多个连续的高采样率...

本发明公开了一种基于惯性传感器的人体健康状态评价方法，具体包括如下步骤：步骤1，将惯性传感器穿戴在受评价者身上；步骤2，通过惯性传感器采集受评价者在运动过程中的信号；步骤3，对步骤2采集到的运动信号进行分类归纳；步骤4，对经步骤3分类后...

本发明公开了一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法，具体包括如下步骤：步骤1，采用惯性传感器测量人体运动状态下的加速度和角速度；步骤2，将步骤1采集的数据发送给A/D转换器，通过A/D转换器将采集到的数据转换为数字信号；步骤3，采用D...

本发明公开了一种避开结冰路面的导航定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，分别在车顶部安装图像采集模块和GPS定位模块；步骤2，通过图像采集模块采集汽车行驶前方的路况信息，通过图像处理模块对路况信息进行处理，提取结冰路面的路况信息；步骤3，...

本发明公开了一种飞行器的航向姿态控制方法，采用捷联惯性导航组件测量飞行器的位置、速度、航向姿态信号并传送给航行控制管理中心；关闭飞行器在多旋翼模式下的航向角角度控制环的输出，将航向角角速率控制环的目标速率设置为零，并修正动态的航向角角速...

本实用新型公开了一种基于磁阻传感器的三轴磁场计，包括X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器、Z轴磁阻传感器、恒流源电路、置位/复位电路、核心CPU、RS485接口电路，X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器和Z轴磁阻传感器分别与核心CPU连接，具体来说...

本实用新型公开了一种动中通天线专用捷联惯导系统，包括依次连接的信号输入部分、A/D模拟转换模块、信号处理与解算模块和输出RS422接口，串口输入RS485接口也与信号处理与解算模块连接，所述的信号输入部分包括分别与A/D模拟转换模块连接...

本实用新型公开了一种三维电子磁罗盘，其结构包括在X、Y、Z三个方向正交布置的三轴磁阻传感器、恒流源电路、置位/复位电路、X、Y、Z三个方向正交布置的三轴加速度计、核心CPU、RS485接口电路。能够在三维空间内—俯仰角在±90度之间，任...

本发明公开了一种基于MEMS技术的捷联式垂直陀螺仪解算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，互补对称加速度传感器的布局与各角度解算，步骤2，进行捷联解算，在步骤1中解算出的俯仰角和横滚角基础上，把三轴陀螺仪测得载体的角速度信息按俯仰轴和横...

本实用新型公开了一种移动卫星天线检测与控制系统，包括设置于卫星通讯接收端的三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器，三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器均依次通过多路转换开关、A/D转换器后连接至DSP控制器，DSP控制器又与电机驱...