本公开涉及空间目标跟踪技术领域，具体涉及基于自适应粒子群算法的空间目标关联定位方法和装置，方法包括：持续获取测角观测数据；基于各空间目标在当前观测时刻相对于基准观测平台的轨道状态，根据轨道动力学模型，预测各空间目标在下一观测时刻的预报状...

本公开涉及空间目标跟踪技术领域，具体涉及基于混合网络模型的空间自适应滤波定位方法和装置，方法包括：基于测角观测数据，确定初始相对轨道状态；迭代执行循环：输入至预训练的CNN‑LSTM混合网络模型，输出下一时刻的自适应状态转移矩阵与自适应...

本申请涉及图像处理技术领域，公开了空间目标在轨成像图像的超分辨率重建方法，该方法包括：获取目标设备对应的低分辨率图像；将低分辨率图像输入到预先训练好的轻量化网络模型中，输出低分辨率图像对应的高分辨率图像；其中，轻量化网络模型包括多尺度浅...

本申请涉及模式识别技术领域，公开了一种平面测量方法、装置、计算机设备和存储介质，该平面测量方法包括：获取环境的彩色图像数据和深度图像数据；基于彩色图像数据，确定目标平面；基于深度图像数据，确定目标平面对应的目标三维点云；根据目标平面和目...

本发明涉及空间目标关联和定位技术领域，公开了空间目标的关联匹配和坐标确定方法、装置、设备及介质，空间目标关联匹配和坐标确定方法包括：对多个观测星和多个空间目标的轨迹进行预测，根据目标轨迹确定测角观测数据；对测角观测数据进行坐标转换；根据...

本发明涉及空间技术应用技术领域，提供了一种卫星间基于大语言模型的自然语义通讯方法，包括：S1：任务分解与自然语义编码，基于大语言模型LLM对包括地面任务请求、星间协作信号在内的多源指令分解，匹配星间链路上其他节点的功能，形成其执行需要的...

本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的克雷斯林折纸仿生黏附爬行机器人，主要应用于空间在轨目标表面检测维修。该机器人包括本体部分和行进部分，本体部分包含头部视觉感知模块、本体运动模块、主控模块和能源供应模块，行进部分包括腿部运动模块和干黏...

本发明涉及空间机器人技术领域，公开了一种足端组件及空间机器人，其中的足端组件包括安装座；多个抓附爪，抓附爪沿着安装座的周向设置，并且多个抓附爪均与安装座可转动地连接，抓附爪上均设有爪刺；旋转驱动组件，旋转驱动组件可转动地设置在安装座上，...

本发明涉及航天器技术领域，公开了基于主被动复合驱动的刚柔耦合空间捕获夹爪，该夹爪包括夹爪本体、连接部分、被动式压强驱动部分以及至少一组夹持单元。夹持单元包括主动式电机驱动部分、刚性夹爪部分和柔性夹爪部分，其中柔性夹爪部分具有非对称结构腔...

本发明公开一种基于数据依赖感知的未知二进制程序相似性识别方法及系统，借助动态插桩工具动态分析，记录程序单个执行路径中指令序列和函数调用图，基于引入的“def‑use”规则构建指令间细粒度数据流模型，精准描述目标函数内部指令间线性数据依赖...

本发明提供一种基于FPGA的双音多频信号多路并行检测方法及系统，包括如下步骤：S1：基于FPGA并行且实时采样双音多频信号的数据流，对双音多频信号执行μ律解码与数据缓存处理；S2：针对任一组数据流，基于FPGA通过FFT或Goertze...

本发明涉及遥感图像目标检测技术领域，提供一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统，包括采集并配准同时相的可见光图像与热红外图像生成配准图像对；基于配准图像对，通过自适应特征编组网络进行跨模态特征融合，生成包含两种模态信息的特征编组图像...

本发明涉及计算机图像技术领域，提供一种时序图像配准驱动的空间弱小动目标检测方法及系统，包括获取空间弱小动目标检测的时序图像短序列；对时序图像短序列进行帧间配准，得到配准变换矩阵，对后续帧进行几何校正，完成空间配准；基于完成空间配准的时序...

本发明涉及信息安全与密码学技术领域，提供一种基于密钥同态PRF与VRF的可搜索加密方法，包括执行密钥同态PRF函数生成第一主密钥与第二主密钥并计算聚合密钥，执行VRF函数生成公私密钥对，初始化关键词状态量及加密数据库；可写用户端计算目标...

本公开涉及相对导航技术领域，提出了一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：通过具备成像功能的空间相机，拍摄空间目标，得到空间目标的空间图像和反射光信号；基于空间图像，确定空间目标相对于探测平台轨道坐标系的测角...