本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种棋类比赛自动计时装置，包括，矩阵开关，所述矩阵开关包括多个对应棋盘格设置的开关单元，所述开关单元包括第一开关和与所述第一开关连接的第二开关；微控制器，所述微控制器连接所述矩阵开关；第一计时器和第二...

本发明提供一种可书写易擦墙面涂料，按重量份数计，组分包括：苯丙乳液56.8

本发明提供一种无人机充电控制系统及方法，包括：充电站，配置有多个充电位、等待位和可充电接驳设备；多个无人机，在执行巡航任务的过程中，监测得到剩余电量小于第一电量时输出充电请求；充电站，根据充电请求判断存在空闲的充电位时，控制无人机还返回...

本发明提供一种基于多无人机的监控系统及方法，包括：多个无人机，通过定位模块实时获取当前坐标；控制平台，用于控制各无人机飞行至任务坐标执行监控任务并记录监控视频；各无人机还包括：通信检测模块，用于每隔一时间段将监控视频发送至控制平台并接收...

本发明提供一种无人机飞行控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：控制终端，用于生成配置有各飞行任务对应的执行位置节点的期望飞行路径；无人机，用于沿期望飞行路径飞行过程中实时调整无人机的飞行参数；在每次到达执行位置节点时，绕点旋转飞...

本发明提供一种无人机管理系统及方法，涉及无人机管理技术领域，包括：无人机在飞行数据发生突变时切换至应急姿态，同时生成包含突变时刻前后的飞行数据以及身份编号的告警信号并通过配置的远程通信模块输出，随后在预设时段内未接收到云管理平台基于告警...

本发明提供一种智能无人机，包括：电机监测模块，用于实时监测驱动电机的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流；流速监测模块，用于持续监测冷却液的实时流速；温度监测模块，用于持续监测驱动电机的实时温度；控制模块，包括：数据处理单元，用于根据...

本发明提供了一种化学保鲜剂及其制备与应用，化学保鲜剂按重量份数计，包括：糖100

本发明提供一种无人机降落控制系统及方法，包括：数据获取模块，用于获取终点世界坐标和任务到达时间；通讯定位模块，用于获取当前世界坐标和当前时间；状态监控模块，用于获取电机的水平驱动功率、垂直驱动功率、水平速度和垂直速度；控制模块，包括：第...

本实用新型提供了一种吹气识别运转的高位瘫痪护理床，包括：床板，由多块子床板组成，多块子床板之间铰接连接；多个动力部件，设置于床板的下方，用以使一部分连接的子床板抬起或下降；支撑板，多个动力部件设置于支撑板上；呼气部件，用以进行呼气，产生...

本发明公开了一种带有躯体传感组件的机器人，包括：一机器人主体；一机器人头部，所述机器人头部安装于所述机器人主体的上端；两机器人上肢，两所述机器人上肢分别安装于所述机器人主体的上端的两侧；两机器人下肢，两所述机器人下肢分别安装于所述机器人...

本发明公开了一种机器人驾车急停控制系统，属于机器人控制技术领域，包括：急停控制系统包括一外部命令输入端，一机器人急停控制端和一车辆急停控制端，外部命令输入端分别远程连接机器人急停控制端和车辆急停控制端，机器人急停控制端安装于机器人本体上...

本发明提供一种爬行机器人的摔倒检测方法及系统，涉及机器人检测技术领域，包括：爬行机器人的每个机械臂具有至少一组驱动装置，驱动装置连接爬行机器人的控制器，每组驱动装置包括一驱动电机，以及连接驱动电机的一驱动关节；针对每组驱动装置，获取驱动...

本发明公开了一种机器人操纵任务控制方法及系统，涉及机器人领域。包括：步骤S1，对周围环境进行实时扫描获得点云数据；步骤S2，将广基线图像和窄基线图像进行处理获得导航任务图像；步骤S3，末端执行器相机实时摄像获得执行任务图像；步骤S4，获...

本发明公开了一种机器人三维虚拟环境的更新方法及系统，属于机器人控制技术领域，方法包括：步骤S1，采集目标对象的立体深度图像；步骤S2，采集雷达扫描图像；步骤S3，对立体深度图像、雷达扫描图像进行点云变换得到第一点云数据；步骤S4，将掩膜...

本发明提供一种远程驾驶机器人，其中，应用于远程驾驶机器人驾驶汽车中，远程驾驶机器人包括：视频采集模块，用于实时采集视频信息；发送模块，与视频采集模块连接，用于将视频信息发送至外接的远程遥控端；接收模块，与远程遥控端连接，用于接收用户通过...

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种服务机器人，包括一主体、头部、两条上肢，还包括：一控制模块，设置于主体内；一语音识别模块，设置于主体的外部，并连接控制模块，用于采集位于服务机器人当前视线范围内的第一类语音信号；多个抽屉式的储物格...

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种遥控变形机器人及控制方法，包括：一主躯体，所述主躯干的内部设置一信号接收模块和一中央控制模块；所述信号接收模块连接所述中央控制模块，所述中央控制模块连接多个驱动电机；两个履带轮，分别通过连接轴可转向...

本发明公开一种能够稳定越障的机器人及控制方法，包括：头部内设置环境检测模组用于实时获取外部的环境信息；主躯体内设置侧翻检测模组用于实时检测能够稳定越障的机器人的运行情况；主躯体内还设置中控模组根据实时获取的外部的环境信息进行分析处理，以...

本发明公开一种机械手摄像头设置结构，属于机器人的技术领域，包括：机械手和机械臂传动轴，所述机械臂传动轴与所述机械手传动连接；还包括：摄像头基座、第一摄像头和第二摄像头，所述摄像头基座通过锁定机构与所述机械臂传动轴固定连接，所述第一摄像头...