本实用新型公开了一种数据手套结构,包括数据手套，所述数据手套的手指套处均设置有若干IMU姿态传感器，所述数据手套在靠近套口的顶部设置有核心线路板，所述数据手套的套口顶部设置有信号线缆，所述信号线缆在远离数据手套的另一端设置有信号插头。本...

本实用新型公开了一种便携型软体手功能康复机器人结构，包括有动力盒，所述动力盒的内部设置有主控芯板，位于所述主控芯板的侧面设置有动力输出接口，所述主控芯板上设置有压力传感器，所述动力盒的内部还设置有内置电池，位于所述内置电池的上侧设置有减...

本实用新型公开一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，包括插头、插座、推拉把手、电源连接线束和线托，所述插头的内部设有插头内芯，插头的前端顶部固定设有凸块，插头的前端两侧固定设有卡扣，所述推拉把手套接于插头的外部，所述推拉把手的前端...

本实用新型提供了一种手功能障碍康复系统，包括：控制模块、被动康复手套、被动驱动模块、运动意图传感器、手部姿势传感模块和电源；手部姿势传感模块连接控制模块，发送手部动作信号至控制模块；被动驱动模块连接被动康复手套，控制模块连接被动驱动模块...

本发明公开了一种软体手功能康复机器人手套结构设计，包括：手套本体、手套外壳、线缆和一体式推拉插头，手套外壳固定在手套本体的掌背部，且手套外壳上设置有五个软体机器人手指，软体机器人手指的一端置于手套外壳内部、另一端延伸至手套本体手指部的外...

本实用新型提供了一种手部关节康复中随动驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增...

本实用新型提供了一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤...

本实用新型提供了一种新型多气腔手部辅助康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤...

本实用新型提供了一种新型手部辅助康复手套包括手套、五个执行部件、五个连接件、拇指执行固定件和手指执行固定件，所述拇指执行固定件和所述手指执行固定件固定在所述手套上，所述拇指执行固定件通过所述连接件连接所述执行部件，所述手指执行固定件通过...

本实用新型提供了一种仿生手指关节康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述气腔和所述外壳为可屈...

本实用新型提供了一种高精度控制手套，包括手套、五个执行部件、五个连接件、拇指执行固定件、手指执行固定件和传感器，所述拇指执行固定件和所述手指执行固定件固定在所述手套上，所述拇指执行固定件通过所述连接件连接所述执行部件，所述手指执行固定件...

本实用新型提供了一种新型单气腔手部辅助康复驱动装置，其特征在于，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器，所述控制器连接所述气管，所述气管插入所述外壳，所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构...

本发明提供了一种手功能障碍康复系统，包括：控制模块、被动康复手套、被动驱动模块、运动意图传感器、手部姿势传感模块和电源；手部姿势传感模块连接控制模块，发送手部动作信号至控制模块；被动驱动模块连接被动康复手套，控制模块连接被动驱动模块，被...

本发明提供了一种仿生手指关节康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述气腔和所述外壳为可屈伸的...

本发明提供了一种手部辅助康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其...

本发明提供了一种手部关节康复中随动驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结...