本发明公开了一种用于工业机器人的产线精准停靠分流的协同控制装置，本发明涉及工业机器人产线控制技术领域，本发明包括数据采集模块、密钥生成模块及联动判断模块；数据采集模块收集基础工况与控制关联数据，经完整性校验与噪声过滤生成可信数据集合；密...