本技术提供了一种可穿戴的机器人数据采集装置及机器人。所述可穿戴的机器人数据采集装置，包括背部支撑板、躯干穿戴结构、手臂结构以及背杆；躯干穿戴结构包括胸部松紧调节组件与肩部松紧调节组件；所述胸部松紧调节组件与肩部松紧调节组件均安装在所述背...