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上海赫千电子科技有限公司专利技术
上海赫千电子科技有限公司共有176项专利
基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法技术
本发明提供一种基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法,包括:无人机母车获取无人机拍摄的图像;将获取的图像进行柱面投影获取柱面投影图像;对柱面投影图像进行角点检测获取角点;根据获取的角点对柱面投影图像进行特征提取和特征匹配,获取拼接图像的...
一种应用于车辆的全景图像拼接方法技术
本发明提供一种应用于车辆的全景图像拼接方法,具体包括:获取车顶摄像头发送的图像imageL,创建消缝图像;将imageL图像和消缝图像进行柱面投影,获取相邻拼接的柱面投影图像相互匹配的特征点对;利用变化矩阵分别对柱面投影图像和对应的柱面...
一种基于无人机母车的无人机目标跟踪方法技术
本发明提供一种基于无人机母车的无人机目标跟踪方法,包括:无人机将采集的信息发送给无人机母车,无人机母车接收到无人机采集的视频或图像数据后,对图像进行处理获取跟踪目标;无人机母车根据跟踪目标以及无人机采集目标时的跟踪位姿信息进行位姿更新计...
一种非对称传输的车载以太网摄像头系统技术方案
本实用新型提供一种非对称传输的车载以太网摄像头系统,包括车载以太网摄像头和TSN网关,TSN网关通过车载以太网总线连接车载以太网摄像头;车载以太网总线其中的上行传输线采用光纤传输介质,下行传输线采用非屏蔽双绞线;车载以太网摄像头的光连接...
基于TSN时间敏感网络的车内SOME/IP传输方法、装置制造方法及图纸
本发明提供基于TSN时间敏感网络的车内SOME/IP传输方法、装置,具体至少包括:启动SOMEIPTTd模块中的核心进程,初始化底层套接字通道;监听来自应用层数据包,通过SOMEIPTTd模块将数据包进行基于SOME/IP协议的封装后传...
一种数据回放方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种数据回放方法、装置及存储介质,至少包括:建立回放通信路径连接,在回放通信路径连接中采用的回放输出设备中选择数据回放所需的输出通道接口;配置回放路径所需的回放参数并选择所需回放数据文件;通过所述输入通道接口输出回放数据。回放...
一种车载以太网环视处理器及系统技术方案
本实用新型提供一种车载以太网环视处理器及系统,环视处理器包括:显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视屏编码器,其中,显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视屏编码器相互独立,分别连接至AXI bus总线并通过AXI...
一种具有抗ESD干扰的车载以太网摄像头制造技术
本实用新型提供一种具有抗ESD干扰的车载以太网摄像头,包括:镜头本体、前盖外壳,金属件、PCBA电路板、后盖外壳,其中,镜头本体安装在前盖外壳中,金属件紧邻镜头本体末端并安装于前盖外壳内,金属件设有通孔;PCBA电路板紧邻金属件并安装于...
一种非对称传输的自动驾驶系统技术方案
本发明提供一种非对称传输的自动驾驶系统,包括:感知单元、执行单元、TSN网关、自动驾驶主机,其中,TSN网关分别与感知单元、执行单元、自动驾驶主机相连接;感知单元至少包括车载以太网摄像头,车载以太网摄像头通过第一车载以太网总线与TSN网...
基于无人机母车的无人机智能返航方法技术
本发明提供一种基于无人机母车的无人机智能返航方法,包括:当无人机在飞行过程中触发返航指令,无人机母车接收到返航指令后,从历史记录中获取无人机的飞行轨迹,计算无人机的返航路径并发送给无人机,无人机实时预测当前位置,调整飞行路径与返航路径匹...
一种无人机母车停机场的监控系统技术方案
本实用新型提供一种无人机母车停机场的监控系统,包括:车顶摄像头、TSN网关、车载以太网显示屏、图像处理主机,其中,车载以太网显示屏、车顶摄像头、图像处理主机通过车载以太网总线与TSN网关相连接,车顶摄像头安装于可调高度的支架上,用于调节...
一种具有抗ESD干扰车载以太网环视系统技术方案
本发明提供一种具有抗ESD干扰车载以太网环视系统,至少包括:智能主机、多个车载以太网摄像头、TSN网关,其中,车载以太网摄像头通过车载以太网总线与TSN网关相连接,智能主机通过车载以太网总线与TSN网关相连接;多个车载以太网摄像头采集车...
一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统及方法技术方案
本发明提供一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统及方法,系统包括:多路摄像头、SoC处理器,显示屏,其中,多路摄像头和显示屏与SoC处理器相连接;其中,SoC处理器至少包括:显示控制器、第二图像处理器、视频解码器、视屏编码器,显示控...
一种应用于无人机母车停机场的监控方法技术
本发明提供一种应用于无人机母车停机场的监控方法,至少包括:安装于车顶的摄像头采集车顶周围图像,将图像进行压缩处理后发送至TSN网关;TSN网关将图像发送至预设的图像处理主机进行图像拼接处理形成全景图像;将全景图像发送至预设的目标终端进行...
一种应用于智能汽车的多屏互动方法、多屏互动系统技术方案
本发明提供一种应用于智能汽车多屏互动方法、多屏互动系统,具体包括:上电的显示屏初始化后,建立通信连接;上电显示屏从车载网络获取其它显示屏的识别信息并添加入显示状态表;上电显示屏之间能够进行交互;通过采集显示屏信息,压缩和传输更新的内容。...
一种千兆车载以太网测试装置和系统制造方法及图纸
本实用新型提供了一种千兆车载以太网测试装置和系统,包括:FPGA芯片和千兆车载以太网PHY芯片,FPGA芯片与千兆车载以太网PHY芯片相连接;FPGA芯片至少设有ARM处理器,Tri
一种车载无人机升降方法及配对方法技术
本发明提供一种车载无人机升降方法及配对方法,包括:无人机母车与车载无人机进行配对成功后,启动车载无人机的降落至无人机母车的车身预设位置,在车载无人机的降落阶段设置多个预设距离阈值和与预设距离阈值对应的用于捕获特征标识,并从图像中提取与对...
一种基于无人机母车的车载无人机的升降方法技术
本发明提供一种基于无人机母车的车载无人机的升降方法,具体包括:用户根据需求,通过无人车母车发送起飞或降落的指令给车载无人机;车载无人机对接收的指令进行解析并根据指令执行采用相应的措施并反馈执行的信息给无人机母车;无人机母车根据车载无人车...
车载以太网显示屏、显示屏系统及级联显示屏系统技术方案
本实用新型提供车载以太网显示屏、显示屏系统及级联显示屏系统,其中,车载以太网显示屏包括:输入接口、第一物理层收发器、SoC芯片、第二物理层收发器、输出接口,数据经过输入接口输入后经过SoC芯片进行解析后输出至显示屏显示或通过输出接口进行...
一种基于FPGA的千兆以太网测试工具制造技术
本实用新型公开了一种基于FPGA的千兆以太网测试工具,至少包括:ARM处理器,第一支路,第二支路,其中,ARM处理器通过第一AXIbus总线、第二AXIbus总线分别与第一支路、第二支路相连接;第一支路包括:第一1000base
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