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上海赫千电子科技有限公司专利技术
上海赫千电子科技有限公司共有176项专利
一种基于面向服务的车辆AUTOSAR通信系统技术方案
本发明提供一种基于面向服务的车辆AUTOSAR通信系统,包括:服务器集群中存在ECU为主服务器并设有控制管理器,用于对其它服务ECU进行控制和管理;服务器集群与客户端通过网关进行连接;客户端向服务器提出请求,服务器集群接收到客户端的请求...
一种提高ECU的诊断更新频率方法技术
本发明提供一种提高ECU的诊断更新频率方法,具体包括:根据更新需要,UDS客户端与UDS服务端建立通信连接;UDS客户端发送第一次诊断更新消息后,继续按照顺序发送第二条消息,依次类推,发送第n条消息;UDS服务器收到来自UDS客户端的诊...
一种智能汽车的网络拓扑地图的显示方法技术
本发明提供一种智能汽车的网络拓扑地图的显示方法,具体包括:获取车载网络的网络节点,对网络节点进行监控;若网络节点存在接入的设备,则进行标记节点;根据标记的节点,从图像化数据库获取对应的图库;根据图库和有设备接入的网络节点形成网络通信连接...
一种跨平台的神经网络模型部署方法技术
本发明提供一种跨平台的神经网络模型部署方法,具体包括:根据硬件参数配置和操作系统内核配置,从模型文件库中获取对应的主文件包、附加文件包;获取主文件包相匹配的原始神经网络模型对应的权重文件;通过对主文件包、附加文件包结合权重文件进行预处理...
一种基于时间敏感网络的车载通信方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于时间敏感网络的车载通信方法和装置,包括:在数据平面,设置混合交换机、域控制器;在控制平面,设置网络控制器,网络控制器控制混合交换机,从而实现数据流的传输;当数据帧达到TSN入口控制模块的入口时,TSN入口控制模块通过应...
一种高并发的SOME/IP协议栈服务器实现方法技术
本发明提供一种高并发的SOME/IP协议栈服务器实现方法,具体包括:在操作系统中设置用于提供服务的服务器;服务器的主进程在启动的同时创建进程池或线程池;进程池或线程池中的每个子进程或子线程一次只处理一个客户端请求;其中,当服务器的主进程...
一种用于无人配送车的3D目标追踪方法技术
本发明提供一种用于无人配送车的3D目标追踪方法,具体包括:将点云数据和图像数据输入3D检测器进行获取t时刻的3D检测目标,通过目标轨迹预测器预测t
一种用于智能汽车的3D目标追踪方法技术
本发明提供一种用于智能汽车的3D目标追踪方法,包括:获取t时刻的3D检测目标和3D虚目标;利用匹配器将t时刻的3D检测目标与3D虚目标进行匹配,获取t时刻3D的追踪目标,匹配器的匹配具体包括:获取t时刻3D检测目标与3D虚目标的距离相似...
基于车载以太网传输音视频同步传输方法技术
本发明提供一种基于车载以太网传输音视频同步传输方法,至少包括:对车载网络节点的时间进行同步校正;分别采集视频数据和对应的音频数据;计算音频帧,根据帧率与本帧的时间戳计算出下一帧之间的音频时间戳,根据音频时间戳,获取对应的多帧音频数据和视...
一种用于无人配送车的3D目标识别方法技术
本发明提供一种用于无人配送车的3D目标识别方法,具体包括:获取安装车身的激光雷达捕获的点云图像和车载摄像头所拍摄的图像;将车载摄像头所拍摄的图像通过第一神经网络模型进行运算后获取图像中的二维目标的位置和类别;根据获取二维目标的位置,映射...
车载以太网通信矩阵的接口代码生成方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种车载以太网通信矩阵的接口代码生成方法和装置,包括:获取车载以太网通信矩阵的源文件;从源文件中提取关键文件名,从关键文件名中获取文件内容,选择预设文件内容并按照层级关系转化为对应的json格式的文件;至少根据代码生成格式、外...
一种基于时间敏感网络的通信方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于时间敏感网络的通信方法及装置,至少包括:第一数据流基于时间触发调度传输,第二数据流基于时间函数调度传输;其中,时间触发调度传输用于在每个端口的数据传输周期内,设置一段时间区间用于专门传输第一数据流;若第二数据或第三数据...
一种用于车载以太网ECU测试装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种用于车载以太网ECU测试装置,至少包括:ARM处理器、FPGA芯片、1000base
一种用于车载以太网信号转CAN信号的检测设备制造技术
本实用新型提供一种用于车载以太网信号转CAN信号的检测设备,至少包括:TSN网关、CAN信号检测器、上位机,其中,CAN信号检测器上设有CAN信号获取接口;CAN信号检测器与上位机相连接,TSN网关将车载以太网信号转化为CAN信号后,输...
一种基于神经网络的交通场景识别方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于神经网络的交通场景识别方法及装置,至少包括:根据获取的数据集通过神经网络模型进行训练获取最佳分类权重参数,利用最佳分类权重参数对汽车行驶过程中场景识别,获取交通场景的类别;根据所识别的交通场景类别提取对应自动驾驶控制参...
一种应用于无人机的目标跟踪方法及系统技术方案
本发明提供一种应用于无人机的目标跟踪方法及系统,包括:无人机根据无人机母车的目标跟踪指令开启目标跟踪,实时采集图像并发送给无人机母车;无人机母车接收到无人机采集的图像,从图像中检测出所有的目标并提取对应目标特征信息,通过匹配算法获取追踪...
数据分发服务的时间敏感网络车载通信方法技术
本发明提供一种数据分发服务的时间敏感网络车载通信方法,包括:第一用户配置实体获取数据分发服务的应用程序的第一需求配置信息并发送给第二需求满足实体;第二需求满足实体至少根据第一需求配置信息,通过计算并判断底层时间敏感网络是否满足数据分发服...
CAN总线信号完整性检测装置和方法制造方法及图纸
本发明提供一种CAN总线信号完整性检测装置和方法,包括:基于FPGA芯片实现的CAN信号检测器、上位机,CAN信号检测器通过连接接口接入CAN总线,从CAN总线采集信号输入后通过CAN信号检测器设置通信接口接入上位机,CAN信号检测器包...
一种基于车载以太网的骨干网络的安全通信方法技术
本发明提供一种基于车载以太网的骨干网络的安全通信方法,至少包括:基于车载以太网总线相连接的域控制器需要通信,通过设置于时间敏感网络网关的加密控制器与需要通信的域控制器之间进行相互验证,产生临时会话秘钥;临时会话秘钥随机产生或在预设的时间...
一种提高汽车ECU诊断更新安全性的方法技术
本发明提供一种提高汽车ECU诊断更新安全性的方法,包括:对车载网络ECU进行配置,将ECU中非易失性存储器中存储空间至少划分为第一分区和第二分区,其中,第一分区用于存储引导装载程序,第二分区用于存储应用程序;上位机与车载网络建立诊断通信...
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