一种用于提供宫颈参数和/或胎儿参数的装置，该装置包括：成像装置；插入器，该插入器被配置为辅助将该成像装置插入阴道管腔中以用于对子宫颈和/或胎儿进行成像；以及处理器，该处理器与成像装置进行数据通信并且被配置为使用机器视觉基于对子宫颈和/或...