用于改善患者的感觉运动功能的系统，其中所述各种系统可包含：至少一个力和/或压力传感器，其与所述患者的至少一个下肢或假体相关联；至少一个运动和/或角度传感器，其与所述患者的至少一个下肢或假体相关联；处理器，其配置成接收力和/或压力信号以及...