本发明涉及管道焊接领域，提供了一种燃气管道施工的焊接对接装置，包括多自由度支撑模块、基壳、转动模块、夹持壳体、调节模块、多自由度焊接模块和集成式驱动模块，基壳一侧设置有开口，转动模块包括驱动件、弧形管壳和定位孔，集成式驱动模块用于控制夹...