本实用新型主要是在轮椅底座中央部位的两对应侧分别设置一主动轮，并于该中央部位前后侧的底部分别设置一自由轮，通过操纵控制杆方向改变供应电源的相位，再将此电源输送至设于底座中央部位两侧分别与二主动轮相连的直流电动马达令其产生正向或逆向转动，...