本技术涉及一种智能中药调配柜，旨在解决当前抽屉在抽拉开启的过程中容易出现阻塞的技术问题，包括内部呈矩形阵列分布活动安装有抽屉组件的柜架组件，柜架组件包括柜体本体，柜体本体的内壁一侧呈矩形阵列分布可拆卸设置有与抽屉组件位置相对应且用于助推...

本发明涉及一种基于软硬件联接组合的中药饮片调配助理机器人，旨在解决当前中药饮片进行调配复核过程中，由于处方的不同，无法根据处方内药物于中药柜处进行路径规划，加大了药剂师的工作强度，还需要人工进行称重、分切，导致中药饮片的调配复核费时费力...

本发明涉及一种基于处方指令的自动配药的中药柜，旨在解决当前药斗内药材的加药，需要通过药师定期检查来进行，需将上千个药斗逐个拉开检查，给中药师额外增添了许多工作负担，存在效率低下，操作繁琐，容易失误的问题，且药斗余量核查存在工作量大，耗时...