本发明公开了一种船舶钢板零件分拣打磨一体化加工生产线、方法及系统，生产线包括支架、第一横杆、第二横杆、第一滑轨、第二滑轨、分拣机器人、分拣台、分拣视觉相机、分拣下料托盘、打磨下料托盘、地轨、打磨机器人、倒棱台、坡口机器人和坡口台，第一滑...