本发明涉及应急通信与音视频传输技术领域，公开了多源异构设备协同的音视频应急回传方法及系统。该方法包括接收来自多个独立设备的原始感知数据集合，包括未压缩的音视频流、传感器读数及网络探测数据包。依据网络探测数据包进行多链路生存性评估并实时构...