本技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人快速末端执行器更换结构，包括工作台，工作台上端面贯穿开设有多个左右分布的限位槽，限位槽的内部活动连接有导向销，导向销的上端面固定连接有位于工作台上方的更换块，导向销的下端面固定连接有执行器本体；...