本发明公开了一种多关节智能制造机器人，涉及机器人技术领域；具体包括底座，所述底座的顶部设置有电动转台，电动转台的顶部依次首尾相连设置有多个机械臂，且两个相邻的机械臂通过机械关节传动配合；所述机械关节包括分别设置于两个相邻的机械臂端部的壳...