本公开涉及一种用于解析至少一个物体的距离和速度的方法(100)，该方法包括：传输(101)扫描对。进一步地，该方法包括：独立获得(102)由扫描对中的第一电磁波形和第二电磁波形的反射形成的第一时域信号和第二个时域信号，以及确定(103)...