本技术公开了一种地铁城轨智能巡检机器人，包括巡检机器机座，巡检机器机座两端均设有升降支架，且升降支架内侧通过第一丝杠设有第一滑块，第一滑块一侧通过连接架设有清洁支板，清洁支板内部通过传动轴旋转设有吸水清洁头，且多个传动轴一端通过皮带飞轮...

本发明公开了一种巡检机器人及巡检系统，包括基座，所述基座底座的两侧均设置有与轨道配合的行走轮，所述行走轮通过驱动组件进行驱动，所述基座位于每个行走轮的两侧均安装有与轨道配合的导向组件；轨道两侧的所述导向组件的一边安装有第一视觉采集件固定...