本发明提供了基于双目视觉的目标检测计算方法及系统，包括：通过双目相机获取被检测场景图像；对所述被检测场景图像进行图像处理，以从背景中分离出候选目标区域；提取所述候选目标区域的边缘；对提取边缘后的所述候选目标区域进行纹理特征分析，筛选出最...