本申请涉及一种中药饮片识别方法及装置，该方法包括：获取不同类别、不同质量下中药饮片的彩色图像、深度图像及重量数据，并将重量数据和所述彩色图像、深度图像经预处理生成分割图像、重量图像及处理后的彩色图像、深度图像，得到标注有饮片类别、质量的...