一种用于自主移动机器人（2）的联接装置（1），该联接装置具有两个臂（16a，16b），这两个臂在第一端（14a，14b）处枢接到机器人（2），并且可以使用电力致动的线性致动器（18a，18b）在水平平面上张开。这两个臂（16a，16b）...