本发明涉及汽车用玻璃升降器技术领域，公开一种汽车车窗玻璃平衡力矩确定方法、系统及终端。平衡力矩确定方法包括：确定玻璃与水切的接触长度；计算玻璃上升时的合力和下降时的合力；构建玻璃上升时的上升平衡力矩确定模型以及玻璃下降时的下降平衡力矩确...