目的是一种用于移动机器人(1)的驱动控制方法，该移动机器人具有带有不可转向轮(8)的轮式腿(3)，该驱动控制方法更加高效和可靠。通过以下步骤来解决问题：a)通过计算机硬件(11)上的规划软件(111)：‑访问经由用户接口提供的并且包括目...