本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于机器人的控制指令，获取机器人中图像采集单元的第一运动学状态和机器人中各机械臂的第二运动学状态；根据第二运动学状态在机械臂对应的预设跟踪...

本申请涉及一种扰动观测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在当前扰动观测周期为非首个扰动观测周期的情况下，基于前个扰动观测周期的前个估计扰动，确定当前扰动观测周期的当前实际输入力矩；基于当前实际输入力矩...

本申请涉及一种人形机器人的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对主控设备和人形机器人进行一致性标定；在一致性标定完成的情况下，通过主控设备上的传感器采集操作者的运动指令，并将运动指令发送至人形机...