本发明涉及一种操作注射设备的方法，该设备包括药筒和连接所述药筒的针，用于针的自动穿刺、药物注射和针的收回的部件，该方法包括启动穿刺程序、在其之后的注射程序和在其之后的收回程序的步骤，其中先前的程序触发在后的程序，并且在先前的程序结束前触...