本技术提供了一种摆动控制夹放式固定销打入拔出机构，包含有一固定单元；一升降单元，设于该固定单元，该升降单元具有一伸缩组；一驱摆单元，受该伸缩组移动；该驱摆单元具有一装设组及一作动组，该作动组受控相对该装设组伸缩作动，该装设组具有多个摆件...