本发明涉及机器人定位技术领域，公开了一种基于多传感器融合的室内外机器人定位方法。该方法收集机器人移动过程中多种传感器生成的原始数据流，由于不同传感器产生数据的时间存在差异且易受干扰，故对原始数据流进行时间对齐和滤波处理，以产生同步且去噪...