本申请公开了一种激光雷达数据的处理方法及系统。该方法包括：从目标场景的单帧点云数据中确定至少一个局部数据区域，其中，通过激光雷达的至少一组扫描线按照预设重访时间间隔以至少部分不同角度依次对所述目标场景进行扫描获得所述单帧点云数据，每个局...

本发明公开了一种激光雷达的多光源距离和角度标定矫正方法，通过算法优化激光雷达标定过程，仅需一次标定墙面测量，即可获取标定结果。通过上述方式，本发明一种激光雷达的多光源距离和角度标定矫正方法，不仅有效提高了激光雷达的距离和角度的标定精度，...

本申请公开了一种激光雷达系统及激光测量方法，可应用于自动驾驶车辆，能够在减小系统整体尺寸的同时保持大的视场角。该激光雷达系统可包括：光发射模块，包括至少一个激光光源，用于产生发射光；第一扫描部件，具有第一表面，第一扫描部件沿第一方向转动...

本申请公开了一种光扫描装置和雷达系统。该光扫描装置包括：至少一个光学镜片；以及驱动件，驱动所述光学镜片绕至少一个预设轴线转动；其中，至少一个所述光学镜片包括沿第一方向具有正曲率以及沿第二方向具有负曲率的曲面，所述第一方向与所述第二方向相...