本公开涉及探测技术领域，更具体地，涉及一种激光雷达装置、扫描单元、车辆和特征信息确定方法。激光雷达装置包括光发射模组、扫描单元、光接收模组以及处理单元，扫描单元至少包括围绕旋转轴旋转的多面体转镜，第一光信号经由第一反射镜面反射向待测目标...