本申请提出了一种拍摄装置、云台相机及无人机。拍摄装置包括：壳体，所述壳体设置有镜头孔；镜头模组，所述镜头模组设置于所述镜头孔，并通过装配组件安装于所述壳体内；所述装配组件，包括上下分体设置的第一装配体和第二装配体，所述第一装配体和所述第...

本申请公开了一种无人机任务调度方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：获取遥控系统中所有的待执行任务；将待执行任务统一注册到预先构建的任务表中；其中，任务表的统一调度入口为预设的主调度函数；根据系统最小时间节拍触发新的任务调度周期...

本申请提出了一种云台模组的转接结构、吊臂及云台吊舱，云台模组的转接结构包括所述云台模组，以及分别转动连接于所述云台模组两侧的转接件；所述转接件包括转接壳和转轴，所述转接壳上开设有环形嵌槽，所述转轴中空设置，所述转轴的第一端插接固定于所述...

本申请提出了一种垂起固定翼无人机，包括：机身，所述机身具有作为升力面的两侧机翼；多旋翼组件，所述多旋翼组件包括与所述机翼连接的多个垂起旋翼；其中，所述机翼通过第一快拆组件可拆卸地连接于所述机身；所述垂起旋翼包括旋翼本体和旋翼臂，所述旋翼...

本技术涉及挂钩技术领域，尤其为一种手持地面站快拆挂钩，包括手持地面站和卡槽，所述手持地面站表面固定设有挂钩机构，所述挂钩机构包括安装壳，安装壳内部两侧设有滑槽，所述滑槽表面固定设有滑块，所述滑块一端转动设有转轴，所述滑块下端固定设有弹簧...

本技术涉及吊舱技术领域，尤其为一种具有角度调节式吊舱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内侧上端固定设有环形滑轨，所述环形滑轨下端表面滑动设有滑块一，所述滑块一下端固定设有转动台，所述转动台内侧固定设有电机二，所述电机二两侧传动设有...

本技术涉及浆夹技术领域，尤其为一种无人机的浆夹结构，包括浆夹本体，其特征在于：所述浆夹本体一侧设有安装孔，所述浆夹本体另一侧设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有滑块，所述滑块上端固定设有滑块，所述滑块下端固定设有弹簧，所述安装孔内部插合设有固...

本技术涉及无人机脚架技术领域，尤其为一种无人机脚架快拆机构，包括无人机脚架安装套筒和脚架，所述无人机脚架安装套筒内部设有若干个内滑槽，所述内滑槽内部滑动设有滑块，所述滑块一端固定设有三角插块二，所述滑块另一端固定设有弹簧二，所述滑块中心...

本申请提出了一种无舵面无人机及飞行姿态控制方法，无舵面无人机包括：机体，所述机体具有作为升力面的两侧机翼；第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构和所述第二动力机构分别设置于所述两侧机翼，所述第一动力机构和所述第二动力机构的转动方向...

本发明公开了一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法及系统，涉及无人机制造技术领域，包括：通过测绘工具采集大四轴多旋翼无人机的外型上的公共控制点信息；通过二次多项式拟合获取大四轴多旋翼无人机的外型的函数模型；随机生成离散点集，将离散点集...

本发明提供了一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法，包括：数据采集模块，用于获取垂起无人机在不同飞行阶段飞行时对应的干扰因素，并基于干扰因素对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行环境进行动态监测；飞行规划模块，用于对动态监测结果进行实时分析，并...