本申请公开了一种基于导航卫星信号的铁塔安全监测方法、系统及装置，该铁塔安全监测方法包括：获取铁塔的安装初始化参数，基于安装初始化参数计算铁塔高度，并建立铁塔的安装坐标系；其中，安装初始化参数包括观测点的初始大地坐标、基准点的初始大地坐标...