本实用新型公开了一种鞋套机机械手装置，包括主体杆，主体杆上设置有抓取钳组件，抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构。本实用新型通过对抓取钳组件的结构优化，使得抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构，当抓取钳组件夹住物品时...

本实用新型涉及一种自动鞋套机，包括鞋套机本体和鞋套释放机构，鞋套释放机构设置在鞋套机本体四个角上方，鞋套释放机构包括下壳固定座、上盖板、齿条推板、二传动齿轮、齿条阀门及后阀门，下壳固定座固定连接在鞋套机本体的四个角上方，上盖板扣在下壳固...

本实用新型鞋套机，为解决现有的鞋套机结构复杂，释放率低的问题，包括一个鞋套机本体和设置在鞋套机本体内的鞋套夹持机构，在所述的鞋套夹持机构上纵向设置有一个开有纵向槽缝的挂件存放槽，在所述的挂件存放槽上部适当位置设有一与挂件厚度、大小相适配...