本发明涉及人体辅助器械技术领域，尤其涉及外骨骼。包括躯干连接机构和腿部连接机构，躯干连接机构用于将外骨骼安装在使用者的躯干位置，腿部连接机构位于躯干连接机构的底端，用于将外骨骼安装在使用者腿部；躯干连接机构包括：背部组件，用于将外骨骼躯...