本申请实施例公开了一种三维城市信息模型渲染方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法包括：响应于三维城市信息模型渲染事件被触发，获取待渲染三维对象集合；分别确定待渲染三维对象集合中的每个待渲染三维对象的语义优先级及目标视距；其中，目标...

本申请实施例公开了一种具身智能交互机器人控制方法、装置、机器人、存储介质及产品。该方法应用于具身智能交互机器人，包括上肢模块、下肢模块、PPT模块及语音播放模块，该方法包括：实时获取参观对象的语音指令信息和/或动作信息；基于语音指令信息...

本发明公开了一种裂缝检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取待检测图像，待检测图像是针对基础实墙面上的裂缝进行图像采集得到的裂缝图像；采用裂缝检测模型对待检测图像进行裂缝识别与裂缝分割得到裂缝分割图，裂缝检测模型用于进行裂...

本发明公开了一种机械臂数据采集及处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过机械臂的手眼相机，根据预设采样策略对机械臂在活动空间内的不同位姿下的初始图像数据进行采集；其中，初始图像数据为包括机械臂末端执行器标记点在内的...

本发明公开了一种电梯按钮状态的检测方法及程序产品，该方法包括：获取目标电梯的按钮区域图像；其中，所述按钮区域图像的图像信息中包括电梯按钮区域的图像信息；所述电梯按钮区域包括多个电梯按钮；根据所述按钮区域图像和目标检测模型确定所述电梯按钮...