本发明公开了一种机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机械臂末端目标位姿，根据所述机械臂末端目标位姿进行逆运动学求解，得到机械臂关节角度的候选解集；将关节位移与关节能耗作为耦合变量，对所述机械臂关节角度的候选解集...

本发明公开了一种机器人移动的路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：接收对机器人的第一控制指令，获取所述机器人的实际位置以及所述机器人的预设活动区域的全局栅格地图；根据所述第一控制指令、所述实际位置和所述全局栅格地图确定目...

本发明公开了一种电子产品的检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：控制机械臂末端运动至第一检测路径中的目标检测点，并控制图像采集设备获取第一图像；确定在目标检测点观测到的待检测目标的缺陷检测结果；根据缺陷检测结果，对第一检测路径进...

本发明公开了一种机械臂的动作决策方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取机械臂当前时间步的运动状态信息，并获取当前时间步的环境信息；所述环境信息是通过部署于机械臂的环境感知设备采集的包含有目标物体的点云数据；根据当前时间步的运动状...

本申请公开了一种能源调度方法、设备、存储介质及程序产品。其中，该方法通过根据目标能源网络中各能源路由器的连接情况，构建能源拓扑图，并基于能源拓扑图构建邻接矩阵，以及根据各能源路由器在当前时刻的当前状态信息构建特征矩阵；将邻接矩阵和特征矩...

本申请实施例公开了一种内涝预测方法、电子设备及介质。该方法包括：针对各候选区域，确定候选区域的风险指数，根据所述风险指数从所述候选区域中确定目标区域；针对所述目标区域，确定对目标区域进行内涝预测所需的内涝预测关联参数；将内涝预测关联参数...