本发明涉及用于利用空间上远离关节臂的移动式的远程控制单元来控制关节臂的方法。为此限定出与关节臂关联机器坐标系和与远程控制单元关联的输入坐标系。接下来确定输入坐标系的空间定向相对于机器坐标系的空间定向之间的三维的偏差。经由远程控制单元的操...

本发明涉及用于抽吸式挖掘机（02）的具有关节式软管载体（01）和抽吸软管的材料吸取设备。关节式软管载体（01）利用近端的第一端部能够借助能转动运动的紧固保持部（03）安装在抽吸式挖掘机上。在远端的第二端部处，关节式软管载体（01）包括与...

本发明涉及一种抽吸式挖掘机的材料收集容器(01)。材料收集容器在抽吸式挖掘机的纵向方向上延伸并且包括容器壁(02)，该容器壁在其两个端侧处通过端壁封闭。盖(06)以能枢转的方式支承在盖轴上，使得材料收集容器在封闭定位中在上侧被封闭并且在...