一种新的，可包括带舵柄船壳的船艇，它包括延伸到吃水线以下的推进装置，该装置包括一对划板（４６，４８），各块划板经过一条弧形途径沿相对于该船的纵中心线大致为横向的方向摆动，该推进装置还包括与该推进装置工作连接的、用于将输入力加在该推进装置...