本申请公开了一种水下机器人密封装置，属于水下机器人领域，该水下机器人密封装置，包括桨叶推进器，所述桨叶推进器包括外壳、套装在所述外壳内的蓄电池、固定安装在所述外壳开口端的磁感线圈、转动连接在所述磁感线圈中心的转轴以及固定安装在所述外壳开...