本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置，包括：抓取机构，抓取机构包括安装基座以及设置在安装基座上表面的安装台，安装台上设置有转向舵机，转向舵机的输出端连接有第一机械臂，第一机械臂一端活动连接有第...