本发明公开了基于次声传感器的交通安全实时监测与预警方法及装置，包括如下步骤：S1、次声信号采集；S2、信号预处理；S3、模态分解与增强；S4、样本构造与输入编码器；S5、特征投影；S6、自监督对比训练；S7、交通异常事件识别；S8、多级...