本发明公开了一种波导喇叭天线及毫米波雷达系统，涉及天线技术领域，通过易于加工实现的台阶结构，实现了波导天线方案及雷达的设计，与现阶段大多数方案相比，加工层数较少，天线内部无波导功分器结构，适合较低成本的大规模量产，另外通过设计十字阵列空...

本技术提供一种毫米波雷达系统及天线结构，包括毫米波雷达和天线结构，毫米波雷达包括发射模组和接收模组，天线结构包括电路板、芯片、辐射天线组和傀儡天线组，辐射天线组与芯片的引脚连接，辐射天线组用于将发射模组输出的电流转换成无线电波并向周围空...

本发明公开了一种稠密化深度图的获取方法，包括：获取n时刻雷达采集到的信号和n时刻相机采集到的第一图像；根据n时刻雷达采集到的信号获取n时刻的第一频谱图；对第一频谱图进行归一化处理，得到归一化后的归一化频谱图；将n‑1时刻降噪后的第二频谱...